如今被掘客的榜首把拱形豎琴，是呈如今美索布達米亞平原，年代為公元前2500年。現存最陳舊的愛爾蘭豎琴，是製作於14世紀。普通有30到36弦，最大的特性是運用指甲演奏的聲響。

　　豎琴樂器的演化，有一大部門是為了打敗調性及半音的束縛。16世紀時，Juan Bermudo比擬鍵盤樂器，發明了雙排弦豎琴。這種豎琴，有兩排平行的弦，加上去的那一排，就像鋼琴的黑鍵，擔任半音的演奏。

　　在雙排弦豎琴後，又出現了三排弦豎琴及鐮鉤豎琴。鐮鉤豎琴的原理，與厥後開展的半音器豎琴很雷同，它是先將幾個特定的音調低半音，然後以左手操縱鐮鉤而將音升高半音。

　　繼雙排弦與三排弦豎琴之後，在19世紀時出現了穿插弦豎琴。穿插弦豎琴共有76根弦，44根在左麵，32根在左邊。這個世紀，在愛爾蘭豎琴方麵，John Egan也發明了半音器。藉由手來調解坐落琴弦上端的半音器，可以或許竄改琴弦是非，而得到所需求的調性;這就是如今還廣泛運用的半音器豎琴。

　　至此，豎琴開展為可以或許演奏統統調性的樂器，而現在音樂會中所運用的音樂會用踏板豎琴，就是從Erard豎琴徐徐改進而來。

　　如今天下上保有豎琴最原始風采的本地，實在不在歐洲，而是中南美洲。中南美洲的豎琴結構，照舊保有當時西班牙移民時期的原貌，雖然差別地區會有一些差別的革新措施。已經在墨西哥，看過他們的陌頭演員，抱著豎琴就地即興，彈幾個chords，然後念唱一段當時他想到的歌詞，這就很像中古世紀的吟遊墨客;另有在他們最具代表性的ensemble：Mariachi(有小提琴、曼陀林、小喇叭)中，豎琴也是原來必有的樂器(如今由於如許的豎琴手現已淘汰，且豎琴這個樂器對他們來說是一種經濟包袱，隻需大的Mariachi才用豎琴)。